伺服电机是伺服系统中控制机械运转的发动机，也被称为马达。它可以实现速度和位置的控制，并且能够达到一个比较准确的效果。
伺服电机可以分为交流伺服电机和直流伺服电机，那么这两者对比有什么区别呢？
直流和交流的优缺点对比
交流伺服电机优点：速度控制特性良好，实现平滑控制，几乎无振频。效率高，低噪音，发热少，免维护，适用于无尘，易爆的环境。交流伺服电机也被称为无刷电机，主要分为同步和异步，功率的范围广，也可以做大功率，转速会随着功率的增大而下降。
缺点：控制比较复杂，而且需要比较多的连线才能进行工作。
直流伺服电机优点：直流伺服主要可以分为无刷和有刷，无刷电机有体积小，重量强，响应快，转动平滑等等优点。有刷电机的成本比较低，结构简单，比较容易控制，但是需要维护，维护起来也简单。
缺点：使用范围没有交流的广，后期部分需要维护。
